Еще со школьных лет мне запомнился стиль одного преподавателя и он заключается в держании некоторой дистанции между своими подчиненными, тогда не возникают различные ситуации компрометирующие самого руководителя при том это всегда позволяет сохранять нормальные и доброжелательные отношения со всеми... Тогда и пряник и кнут не нужен.